hõimkond
Onychophora Grube, 1853
Leitud liigid
1. Xenusion Pompeckj ,1927 | Alam-Kambrium (endine liigestus)
2. Xenusion auerswaldae Pompeckj. 1927 | Alam-Kambrium (endine liigestus)
Klassifikatsioon
| organismirühm | Biota | 
| riik | Animalia | 
| hõimkond | Agmata | 
| incertae sedis | |
| Annelida | |
| Arthropoda | |
| Brachiopoda | |
| Bryozoa | |
| Chordata | |
| Cnidaria | |
| Echinodermata | |
| Hemichordata | |
| Mollusca | |
| Onychophora | |
| liik | Xenusion | 
| hõimkond | Pogonophora | 
| Porifera | |
| Priapulida | |
| alamhõimkond | Lophotrochozoa | 
| klass | Chitinozoa | 
| selts | Hyolithelminthida |