Eesti ala Vanaaegkonnas elanud lõugsuused (Gnathostomata) jagunevad nelja suurde rühma: rüükalad ehk plakodermid (Placodermi), akantoodid (Acanthodii), kõrhkalad (Chondrichthyes) ja luukalad (Osteichthyes).
Akantoodid (Acanthodii) on väikesed ogalised suurte silmadega kalad, kes kasvasid kuni 40cm pikkuseks. Esimesed akantoodid ilmusid Ordoviitsiumis ja viimased surid välja Permi ajastul. Nende õitseaeg oli Siluris ja Devonis, kuid nii suurt mitmekesisust nagu rüükalad akantoodid ei saavutanud. Akantoode tuntakse mikrojäänuste - soomuste ja uimede eesosas olnud luuogade - põhjal, mida Eestis leitakse Siluri ja Devoni ajastu kivimitest.