Paleoskoletsiidid olid pehmekehalised, tõenäoliselt priapuliidide hulka kuuluvad merelised ussid, kelle enamlevinud kivististeks on mikrsoskoopilised fosfaatsed skleriidid (nahahambad). Pehme keha fossiliseerumise juhtumid on harukordsed.
Eesti aluspõhja Kambriumi kuni Siluri settekivimites on mitmed vormid (perek. Hadimopanella, Milaculum) küllaltki tavalised.